Imagina despertarte junto al mar, con el sonido de las olas y el aroma del Atlántico, después de recorrer carreteras llenas de historia y paisajes únicos. Lo mejor es que tú decides cuándo parar, dónde dormir y qué descubrir. Ese es el encanto de visitar Setúbal en autocaravana desde Madrid, una ruta que combina libertad, naturaleza y cultura portuguesa. Pero cuidado, porque este viaje tiene un secreto: si lo haces bien, querrás repetirlo cada verano. Quédate hasta el final porque te contaremos cómo planificar la ruta perfecta, qué ver, dónde dormir y cómo encontrar la mejor autocaravana para vivir esta experiencia.
Por qué elegir Setúbal como destino
Setúbal es una joya escondida del litoral portugués, situada a menos de una hora de Lisboa. Su encanto está en su autenticidad: playas naturales, un puerto lleno de vida, un parque natural impresionante y una gastronomía que enamora a cualquiera. Es el lugar ideal para quienes buscan tranquilidad, mar y naturaleza sin las multitudes de otros destinos. Además, Portugal es muy amigable con los viajeros en autocaravana, lo que hace que recorrer esta zona sea fácil y seguro.
Viajar desde Madrid hasta Setúbal no solo es una escapada de más de 650 kilómetros, es una experiencia en sí misma: cruzar el Alentejo, disfrutar de pueblos blancos, saborear la comida local y llegar a una costa atlántica con paisajes de película.
Cómo planificar tu ruta desde Madrid
El trayecto puede hacerse en un solo día, pero lo mejor es disfrutarlo sin prisas. Te proponemos una ruta que equilibra conducción y descubrimiento:
Primera parada: Mérida
A unas 3 horas de Madrid, Mérida es una joya romana con su teatro, anfiteatro y puente sobre el Guadiana. Perfecta para una parada cultural y gastronómica.
Segunda parada: Évora
Al cruzar a Portugal, Évora te recibe con murallas, calles empedradas y una rica historia. Es Patrimonio de la Humanidad y cuenta con área para autocaravanas cerca del centro.
Tercera parada: Setúbal
Desde Évora, llegarás en unas dos horas. Te recomendamos tomar carreteras secundarias para disfrutar del paisaje alentejano: viñedos, campos de olivos y pueblos rurales que parecen detenidos en el tiempo.
Dónde dormir con tu autocaravana en Setúbal
Portugal ofrece muchas opciones para viajeros sobre ruedas:
- Áreas para autocaravanas: En el centro de Setúbal hay zonas habilitadas con servicios básicos, cerca del puerto y de los principales puntos de interés.
- Campings: Una excelente opción es el camping eco parque oitao, rodeado de naturaleza, ideal para descansar con sombra, agua y electricidad, y muy cerca de las playas del Parque Natural da Arrábida.
- Apps recomendadas: Usa Park4Night o CamperContact para encontrar áreas seguras y recomendadas por otros viajeros.
Qué ver y hacer en Setúbal
Setúbal tiene mucho que ofrecer. Estos son los imprescindibles para tu viaje:
Parque Natural da Arrábida
Un paraíso verde con acantilados, playas turquesas y senderos naturales. Algunas de las playas más bonitas de Portugal están aquí:
- Praia de Galápos: perfecta para nadar.
- Praia dos Coelhos: pequeña y escondida.
- Portinho da Arrábida: ideal para hacer snorkel y disfrutar de un paisaje de postal.
Puedes recorrer la zona en bicicleta o hacer rutas de senderismo.
Ferry a la Península de Troia
Desde el puerto de Setúbal sale un ferry hacia Troia. Puedes llevar tu autocaravana y explorar kilómetros de playas salvajes, dunas y caminos de arena. Una experiencia diferente que merece la pena.
Mercado do Livramento
Uno de los mercados más bonitos de Europa, con pescado fresco, frutas, verduras y mosaicos tradicionales. Ideal para comprar ingredientes y cocinar en tu autocaravana.
Gastronomía
Prueba el choco frito (sepia rebozada), los vinos locales y el Moscatel de Setúbal. Comer frente al mar en uno de sus restaurantes es una experiencia que no olvidarás.
Consejos para viajar desde Madrid
- Planifica el vehículo: Si no tienes el tuyo, busca un servicio de confianza de alquiler de autocaravanas en Madrid, alquiler de caravanas en Madrid o alquiler de campers en Madrid. Asegúrate de que esté bien equipado y revisado.
- Prepara tu ruta: Usa Google Maps, Park4Night y apps de peajes para organizar el camino y las paradas.
- Documentación: Portugal acepta el permiso de conducir español y los seguros europeos.
- Respeta las normas: No acampes fuera de las áreas designadas. La pernocta está permitida en muchos sitios, pero no montar mesas o toldos fuera.
- Combustible y peajes: Hay autopistas de peaje (A6 y A2). También puedes optar por carreteras secundarias para disfrutar del paisaje.
Clima y mejor época para viajar
Setúbal tiene clima atlántico, con veranos suaves y temperaturas más frescas que en el centro de España. Los mejores meses para viajar son de mayo a octubre. Si buscas sol, mar y huir del calor madrileño, julio y agosto son perfectos.
Actividades para todos los gustos
- Naturaleza: senderismo, rutas en bicicleta, kayak en la costa.
- Cultura: museos, iglesias, castillo de Palmela.
- Gastronomía: mariscos, pescados y dulces tradicionales.
- Playas: desde las más turísticas hasta las más escondidas.
Ruta extendida: más allá de Setúbal
Si tienes tiempo, puedes continuar tu viaje hacia Lisboa, Sintra o Cascais, o seguir al sur hacia el Algarve. También puedes regresar por el interior portugués, pasando por Coimbra o la Serra da Estrela.
Y si después de este viaje quieres seguir explorando, nada te impide organizar una nueva ruta para conocer Galicia, aprovechando el mismo vehículo y espíritu aventurero.
Presupuesto aproximado
- Combustible (ida y vuelta): 200 €
- Peajes: 40-50 €
- Camping eco parque oitao: desde 20 € por noche
- Comida: 15-25 € por persona al día
- Ferry Troia: 25-30 € según vehículo
Con una buena planificación, es un viaje económico y muy completo.
Ventajas de viajar en autocaravana
- Libertad total para elegir tu itinerario.
- Ahorro en alojamiento.
- Contacto directo con la naturaleza.
- Flexibilidad para descubrir lugares inesperados.
Viajar así es más que moverte: es vivir cada kilómetro, sin horarios, sin prisas y con todas las comodidades contigo.
Cómo elegir la autocaravana perfecta
Dependerá del número de personas, tus necesidades y tu presupuesto. Si viajas en pareja, una camper es ágil y cómoda. Para familias, una autocaravana grande ofrece más espacio. Y si prefieres instalarte en un camping y moverte con tu coche, una caravana es ideal.
Por eso es importante contar con una empresa de confianza que te asesore en la elección y te garantice seguridad, mantenimiento y seguro.
Conclusión: un viaje que recordarás siempre
Visitar Setúbal en autocaravana desde Madrid es una experiencia completa: cultura, mar, gastronomía y naturaleza. No necesitas ser un experto viajero, solo tener ganas de descubrir y disfrutar de la libertad de la carretera. Portugal te recibirá con paisajes preciosos, gente amable y lugares perfectos para descansar y vivir aventuras inolvidables.
Si estás pensando en lanzarte a esta ruta, contacta con Autocaravanas Camperdadi para elegir tu vehículo ideal. Puedes llamarnos al +34 91 082 06 32, escribirnos a info@autocaravanascamperdadi.com o enviarnos un WhatsApp al +34 639 266 865. Tu próxima gran aventura empieza con un solo clic.